部品の取り出し
仕切りのあるトレイから部品を一つずつ取り、次の工程の台へ渡します。
- 向いている物
- 手のひらに乗る金属・樹脂の部品
- 使うハンド
- 2本指のグリッパー
動画で見る、SOEDE
約1分・音声あり。ボタンを押すと再生します。
柵の中ではなく、
作業台の上に。
大きな安全柵や専用の設備を用意せず、今ある作業台にそのまま置いて使う想定の協働ロボットです。
- 運べる重さ
- 5kg
- 届く範囲
- 850mm
- 関節の数
- 6軸
- 本体の重さ
- 22kg
- 電源
- 100V
※数値はすべて架空の見本です。実在の製品の性能ではありません。
HOW IT'S BUILT
分けて見ると、
分けて見ると、
しくみがわかる。
スクロールすると、腕が部品ごとに分かれます。
- 土台作業台に固定して、腕全体を支える部分。
- 旋回部腕を左右に回す、いちばん下の関節。
- 肩と上腕腕を持ち上げる、大きな関節と長い腕。
- ひじと前腕届く範囲を広げる、二つ目の曲がり。
- 手首向きを細かく合わせる関節。
- ハンド作業に合わせて付け替える、先端の手。
任せたいのは、
毎日くり返す作業。
人は判断と仕上げに。SOEDEは、同じ動きのくり返しに。先端のハンドを付け替えると、できる作業が変わります。
箱詰め
流れてくる小箱を、決まった順番と向きで段ボールに並べます。
- 向いている物
- 形のそろった小箱・袋
- 使うハンド
- 吸着パッド
ねじ締め
同じ力加減で、決まった順番どおりに何本でも締めます。
- 向いている物
- 治具で位置が決まる製品のケース
- 使うハンド
- 電動ドライバー
検査の手伝い
部品をカメラの前に運び、向きを変えながら全ての面を見せます。
- 向いている物
- 外観を確かめたい小さな部品
- 組み合わせ
- 検査用カメラ・照明
プログラムを書かずに、
手で動かして覚えさせる。
腕を持って動かし、ボタンを押して位置を記録。それをつなげると、一連の動きになります。ロボットを扱ったことがない現場を想定した使い方です。
- 持って動かす手首のボタンを押しながら、腕を目的の位置まで動かします。
- 位置を記録する「つかむ」「運ぶ」「置く」の位置を、順番に登録します。
- ゆっくり試す低い速度で動きを再生し、ぶつからないか確かめます。
- 速さを上げて使う問題がなければ、ふだんの速さで繰り返し動かします。
いきなり買わずに、
まず試せます。
今の作業を見せていただくところから始めます（架空の流れです）。
1
相談
任せたい作業と、置きたい場所を伺います。
2
作業の見学
現場で、今の作業の流れを確かめます。
3
試しに使う
決めた作業で、一定期間試してみます。
4
本導入
使い方を覚えて、毎日の作業に組み込みます。
仕様
数値はすべて架空の見本です。実在の製品では、測定条件とあわせて掲載します。
| 形式 | 6軸 協働ロボット（架空） |
|---|---|
| 運べる重さ | 5kg |
| 届く範囲 | 半径 850mm |
| くり返しの位置の正確さ | ±0.03mm |
| 本体の重さ | 22kg |
| 設置のしかた | 床・作業台・天井・壁 |
| 教え方 | 手で動かして記録／タブレットで編集 |
| 電源 | 単相 100V |
| 付け替えられるハンド | 2本指グリッパー・吸着パッド・電動ドライバー |
よくある質問
仕様書の注記と同じく、すべて開いた状態で並べています。
- 注1プログラミングの知識は要りますか？
- 腕を手で動かして覚えさせる使い方を想定しています（架空の製品の説明です）。
- 注2どのくらいの重さまで運べますか？
- この見本では5kgとしています（架空の値）。実在の製品では、ハンドの重さを含めた条件とあわせて明記します。
- 注3今ある作業台に置けますか？
- 本体の重さと動く範囲に耐えられる台であれば、置ける想定です。見学のときに台の強さも確かめます。
- 注4ハンドは自分たちで付け替えられますか？
- 工具を使わずに付け替えられる想定です。作業ごとにハンドを替えて、1台で複数の作業に使えます。
- 注5試しに使う期間はどのくらいですか？
- 実在の製品では、現場の作業に合わせて期間を決めます。このページは見本のため、実際の貸し出しはありません。
- 注6安全面はどう考えればいいですか？
- 実在の協働ロボットは、導入する現場ごとに危険の洗い出しと対策が必要です。このページは見本のため、安全性を示すものではありません。
任せたい作業を、
相談票に書いてください。
わからない項目は空けたままで大丈夫です。見学のときに一緒に確かめます。相談票は見本のため、送信されません。